default search action
Google
Google Scholar
Semantic Scholar
Internet Archive Scholar
CiteSeerX
ORCID18. AMS 2003: Karlsruhe, Germany
- Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel:
Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003. Informatik Aktuell, Springer 2003, ISBN 978-3-540-20142-7
Sensorsysteme und Bildverarbeitung
- Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt:
Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments. 1-11 - Alexander Mojaev, Andreas Zell:
Real-Time Scale Invariant Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates. 12-20 - Björn Jensen, Guy Ramel, Roland Siegwart:
Detecting Semi-Static with a Laser Scanner. 21-31 - Hashem Tamimi, Andreas Zell:
Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features. 32-41 - Peter Steinhaus, Rüdiger Dillmann:
Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition. 42-52 - Flore Faille:
Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung. 53-63 - Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter. 64-74
Regelung
- Thorsten Rennekamp:
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen. 75-82 - Thomas Krause, Pedro U. Lima, Peter Protzel:
Flugregler für ein autonomes Luftschiff. 83-90 - Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif:
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken. 91-98 - Michael Krödel, Klaus-Dieter Kuhnert:
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen. 99-105
Navigation
- Klaus-Dieter Kuhnert, Wenjie Dong:
Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen. 106-116 - Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles:
"Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen. 117-128 - Robert Loke, Steffen F. Bocklisch:
Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation. 129-138 - Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss:
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter. 139-149 - Achim J. Lilienthal, Denis Reimann, Andreas Zell:
Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy. 150-160 - Achim J. Lilienthal, Tom Duckett:
Approaches to Gas Source Tracingand Declaration by Pure Chemo-Tropotaxis. 161-171 - Stefan A. Blum:
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN. 172-181
Lokalisation udn Kartierung, SLAM
- Michael Fiegert, Charles-Marie De Graeve:
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization. 182-191 - Udo Frese, Tom Duckett:
A Multigrid Approach for Acceleration Relaxation-Based SLAM. 192-202 - Patrick Rößler, Uwe D. Hanebeck, Marian Grigoras, Paul Pilgram, Joachim Bamberger, Clemens Hoffmann:
Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken. 203-213 - Alexander König, Simon Daniel Moser, Horst-Michael Groß:
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter. 214-222 - Peter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus:
Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. 223-233
Manipulation
- Tobias Luksch, Sami Ylönen, Aarne Halme:
Koordination von Lokomotiven und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner. 234-241 - Dirk Osswald, Sadi Yigit, Oliver Kerpa, Catherina Burghart, Heinz Wörn:
Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter-Kooperation. 242-252
Systemarchitekturen
- Christian Schlegel:
A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context. 253-263 - André Schmidt, Steffen Görzig, Paul Levi:
ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme. 264-271 - Clemens Birkenhofer, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters. 272-280
Systemarchitekturen
- Heinz Wörn, Jörg Seyfried, Axel Bürkle, Ramon Estaña, Ferdinand Schmoeckel, Michael Thiel:
Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt. 281-291 - Ralf Regele, Wolfgang Bott, Paul Levi:
ProRobot - Predictions for the Future Development of Humanoid Robots. 292-302 - Thilo Kerscher, Jan Christian Albiez, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
AirInsect - Eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine. 303-310 - Tilo Gockel, Oliver Taminé, Pedram Azad, Rüdiger Dillmann:
EduKaBot - Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems. 311-321 - Oliver Taminé, Rüdiger Dillmann:
Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorm Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum. 322-332 - Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner:
Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter. 333-344
manage site settings
To protect your privacy, all features that rely on external API calls from your browser are turned off by default. You need to opt-in for them to become active. All settings here will be stored as cookies with your web browser. For more information see our F.A.Q.
last updated on 2025-01-21 20:20 CET by the dblp team
all metadata released as open data under CC0 1.0 license
see also: Terms of Use | Privacy Policy | Imprint
dblp was originally created in 1993 at:
since 2018, dblp has been operated and maintained by:
the dblp computer science bibliography is funded and supported by:
