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found 33 matches

• 1994
• 
  Klaus Fischer, Jörg P. Müller, Markus Pischel:
  A Testbed for the Development of DAI Applications. AMS 1994: 179-190
• 
  Rudolf Bauer:
  Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung. AMS 1994: 296-305
• 
  Stefan Berchtold, Bernhard Glavina:
  Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation. AMS 1994: 167-178
• 
  Uwe Beyer, Gernot Richter, Frank J. Smieja:
  Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme. AMS 1994: 143-154
• 
  Thomas Cord, Dirk Pallmer:
  Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für Mobile Roboter. AMS 1994: 89-94
• 
  Friedrich Dierks:
  Freie Navigation autonomer Fahrzeuge. AMS 1994: 43-54
• 
  Klaus Dietmayer:
  Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen. AMS 1994: 65-76
• 
  Wilfried Enkelmann, Volker Gengenbach, Wolfgang Krüger, Susanne Rössle, Winfried Tölle:
  Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren. AMS 1994: 285-295
• 
  P. Fäustle, Wolfgang A. Daxwanger, Günther Schmidt:
  Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz. AMS 1994: 214-225
• 
  Marion Finke, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel:
  TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter. AMS 1994: 32-42
• 
  H.-T. Fritzsche:
  Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge. AMS 1994: 338-348
• 
  Stefan Hahndel, Paul Levi:
  Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren. AMS 1994: 250-261
• 
  Helmut Hoyer, Ralf Hoelper, U. Pabst:
  Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. AMS 1994: 274-284
• 
  Th. Kersten, E. Baltsavias:
  Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen. AMS 1994: 107-118
• 
  Manfred Knick, Christian Schlegel, Jörg Illmann:
  AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System. AMS 1994: 77-88
• 
  Doris Kugelmann, Gunther Reinhart:
  Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. AMS 1994: 349-360
• 
  Stefan Lanser, Olaf Munkelt, Christoph Zierl:
  Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage. AMS 1994: 95-106
• 
  Paul Levi, Thomas Bräunl, Matthias Muscholl, W. Alexander Rausch:
  Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart. AMS 1994: 262-273
• 
  M. Mergel, C. Koburg, U. Vogel:
  Automatisches Einparken. AMS 1994: 226-237
• 
  Uwe M. Nassal:
  Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme. AMS 1994: 131-142
• 
  Werner Neubauer:
  Rohrkletterer mit acht Beinen. AMS 1994: 1-7
• 
  Stefan Piekenbrock, Rüdiger Dillmann:
  Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie. AMS 1994: 8-19
• 
  Klaus Pischeltsrieder, Gunther Reinhart:
  Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung. AMS 1994: 155-166
• 
  Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz:
  Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik. AMS 1994: 326-337
• 
  Dieter Spath, J. Andres, T. Bock, H. F. Steffani:
  Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau. AMS 1994: 306-315
• 
  Hans Kurt Tönshoff, Ralf Zeyn:
  Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter. AMS 1994: 20-31
• 
  Elpida S. Tzafestas:
  Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture. AMS 1994: 191-201
• 
  Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman, Henrik Andersson:
  Learning control and localisation of mobile robots. AMS 1994: 202-213
• 
  Frank Wallner, Rüdiger Dillmann:
  Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem. AMS 1994: 238-249
• 
  Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer:
  Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. AMS 1994: 55-64

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