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Robotersysteme, Band 2, 1986
- G. Spur, G. Seliger, I. Furgac, T. V. Diep:
Sensorunterstütztes Montagesystem. Robotersysteme 2: 3-8 (1986) - U. von Gunten, C. W. Burckhardt:
Robotersensorik: Tasten, Berühren, Greifen. Robotersysteme 2: 9-16 (1986) - Günter Zimmer, Bedrich J. Hosticka:
Integration von Sensoren mit VLSI-Technologien. Robotersysteme 2: 17-26 (1986) - W. Weber, Helmut Breitwieser:
Regelung/Steuerung von elektrischen Master-Slave-Manipulatoren mit dem inversen Modell. Robotersysteme 2: 27-36 (1986) - U. Ahrens, Gerhard Drunk, Achim Langen:
Sensorschnittstellen für Robotersteuerungen. Robotersysteme 2: 37-45 (1986) - Günter Pritschow, Gerhard Gruhler:
Geometriesensoren und Sensordatenverarbeitung für die automatisierte Roboterprogrammierung. Robotersysteme 2: 47-53 (1986) - Theo J. Doll:
Nichttaktile Sensoren für Roboter und Sensoreinsatzplanung. Robotersysteme 2: 55-62 (1986) - Hermann Heiß:
Grundlagen der Koordinatentransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 2: 65-71 (1986) - Peter Rojek, J. Olomski, W. Leonhard:
Schnelle Koordinatentransformation und Führungsgrößenerzeugung für bahngeführte Industrieroboter. Robotersysteme 2: 73-81 (1986) - B. Graf:
Flächenoptimale Belegung von Flachmagazinen für die Handhabungstechnik. Robotersysteme 2: 83-89 (1986) - Toshihiro Tsumura:
Recent development of automated guided vehicles in Japan. Robotersysteme 2: 91-97 (1986) - G. W. Köhler:
Mechanische Master-Slave-Manipulatoren. Robotersysteme 2: 99-104 (1986) - Günter Pritschow, K.-H. Wurst:
Aufbau von Industrierobotern mit modularen Antriebselementen. Robotersysteme 2: 105-109 (1986) - Th. Friedmann:
Roboter in der Automobilindustrie. Robotersysteme 2: 111-119 (1986) - R. Bäckmann:
Optoelektronische Sensoren - Sensoroptiken. Einige Grundsätze zur Auswahl optischer Sensor-Komponenten für die Textilidentifikation. Robotersysteme 2: 120-128 (1986)
Band 2, Heft 3, 1986
- Hermann Heiß:
Konstruktionskriterien und Lösungsverfahren für Industrieroboter mit explizit lösbarer kinematischer Gleichung. Robotersysteme 2(3): 129-137 (1986) - M. Reddig, J. Stelzer:
Iterative Methoden der Koordinatentransformation am Beispiel eines 6-Achsen-Gelenkroboters mit Winkelhand. Robotersysteme 2(3): 138-142 (1986) - J. Wauer:
Symbolische Generierung der Bewegungsgleichungen hybrider Robotersysteme. Robotersysteme 2(3): 143-148 (1986) - Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther Schmidt:
Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter. Robotersysteme 2(3): 149-161 (1986) - Hans-Jürgen Warnecke, Andreas Altenhein:
Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-line-Programmierung von Industrierobotern. Robotersysteme 2(3): 163-169 (1986) - Heinz Wörn, Georg Stark:
CAD-Simulation unterstützt Robotereinsatz. Robotersysteme 2(3): 170-176 (1986) - Alfons Kemper, Mechtild Wallrath, Peter C. Lockemann:
Ein Datenbanksystem für Robotikanwendungen. Robotersysteme 2(3): 177-187 (1986)
Band 2, Heft 4, 1986
- Manfred Weck, Theodor Niehaus, Meinolf Osterwinter:
Graphisch interaktives Programmier- und Testsystem für Industrieroboter. Robotersysteme 2(4): 193-201 (1986) - H. J. Klein:
Praktische Anwendung und Ergebnisse einer nichtlinearen Regelung für Industrieroboter. Robotersysteme 2(4): 202-210 (1986) - M. Hiller, M. C. Wanner, E.-M. Sallam:
Programmsystem zur Behandlung der Rückwärtstransformation bei sechsachsigen Industrierobotern. Robotersysteme 2(4): 211-216 (1986) - M. C. Wanner, K. Baumeister, G. W. Köhler, H. Walze:
Hochflexible Handhabungssysteme. Ergebnisse einer Einsatzfalluntersuchung. Robotersysteme 2(4): 217-224 (1986) - Peter Saffe:
Moderne servohydraulische Antriebe für Industrieroboter. Robotersysteme 2(4): 225-235 (1986) - G. W. Köhler:
Vorteile von elektrischen Master-Slave-Manipulatoren. Robotersysteme 2(4): 241-246 (1986) - Rüdiger Dillmann, Th. Hugel, Wolfgang Meier:
Ein sensorintegrierter Greifer als modulares Teilsystem für Montageroboter. Robotersysteme 2(4): 247-252 (1986)
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