Künstliche Intelligenz, Band 20, 2006

Volume 20, Number 1, 2006

Best Papers 2005

• 
  A New n-ary Existential Quantifier in Description Logics. 5-11
• 
  Motion Estimation of Moving Objects for Autonomous Mobile Robots. 11-17
• 
  BSCA-P: Privacy Preserving Coalition Forming Among Rational Web Service Agents. 18-24
• 
  Emergent Roles in Multi Agent Systems - A Case Study in Minority Games. 25-31
• 
  A system for marker-less motion capture. 45-51
• 
  A Support Vector Method for Multivariate Performance Measures. 32-38
• 
  Learning to Win: Case-Based Plan Selection in a Real-Time Strategy Game. 39-44

Zur Diskussion

• 
  Philosophie und Informatik. Künstliche Intell. 20(1): 52-53 (2006)

KI-Markt

• 
  Kundensimulation mit der Retail Simulation Engine. 54-55

Rezension

• 
  Die Fuzzifizierung der Systeme. Künstliche Intell. 20(1): 56- (2006)

Tagungsberichte

• 
  CEEMAS 05 - 4th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems. 57-58
• 
  AMS 2005 - Conference on Autonomous Mobile Systems. 58-

News

• 
  KI 2006. 59-
• 
  Spatial Cognition 2006. 60-
• 
  ECAI 2006 - European Conference on Artificial Intelligence, Riva del Garda, Italy. 61-
• 
  Interdisciplinary College 2006 - Focus Theme: Learning. 62-
• 
  ECCBR 2006. 63-
• 
  ANTS 2006. 64-
• 
  MATES 2006 - CfP. 65-
• 
  Hans-Jürgen Bürckert:
  Jahresbericht 2005 des FB Ku"nstliche Intelligenz. Künstliche Intell. 20(1): 66- (2006)

Volume 20, Number 2, 2006

RoboCup

• 
  Hans-Dieter Burkhard, Ubbo Visser, Matthias Jüngel, Ansgar Bredenfeld, Thomas Christaller:
  Herausforderung für KI und Robotik. 5-11
• 
  Raúl Rojas, Alexandedr Gloye Förster:
  Holonic Control of a robot with an omnidirectional drive. 12-17
• 
  Thomas Gabel, Martin A. Riedmiller:
  Learning a Partial Behavior for a Competitive Robotic Soccer Agent. 18-23
• 
  Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Oliver Wulf, Bernardo Wagner, Kai Pervölz, Hartmut Surmann, Thomas Christaller:
  The RoboCup Rescue Team Deutschland1. 24-29
• 
  Andrea Miene, Thomas Wagner:
  Static and Dynamic Qualitative Spatial Knowledge Representation for Physical Domains. 30-35

Projektbericht

• 
  Gerhard K. Kraetzschmar, Martin Bader, Rolf Bayer:
  RoboCupJunior: Robots Lure Kids to Science. 36-38

Interview

• 
  Hans-Arthur Marsiske:
  Hiroaki Kitano on RoboCup, IT'S TIME TO LEAVE THE LABORATORY. 39-42
• 
  Hans-Arthur Marsiske:
  Adam Jacoff on RoboCupRescue - MEASURING PERFORMANCE IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS. 43-45
• 
  Josef Schneeberger:
  Interview mit dem Präsidenten der Universität Osnabrück Prof. Dr. Claus Rollinger. 54-57

Service

• 
  RoboCup 2006 - Service. Künstliche Intell. 20(2): 46- (2006)

Sonderteil

• 
  KI 2006 - 29th German Conference on Artificial Intelligence. 47-53

Dissertation

• 
  Andreas Dierks:
  VidAs - Eine robuste, frei programmierbare Assoziativmaschine aus neuronalen Netzen. 58-60
• 
  Roland Brockers:
  Stereoskopische Korrespondenzbestimmung durch Kostenrelaxation. 61-63
• 
  Christoph Oechslein:
  Vorgehensmodell mit integrierter Spezifikations- und Implementierungssprache für Multiagentensimulationen. 64-65

Tagungsbericht

• 
  Franziska Klügl:
  EUMAS 2005 - Third European Workshop on Multi-Agent Systems. 66-

News/Ankündigung

• 
  CIA 2006 - 10th International Workshop Cooperative Information Agents. Künstliche Intell. 20(2): 67- (2006)

Volume 20, Number 3, 2006

Schwerpunkt: Learning and Self-organization of Behavior

• 
  Stefan Kirn:
  Learning and Self-organization. Künstliche Intell. 20(3): 1 (2006)

Fachbeitrag

• 
  Barbara Hammer, Thomas Villmann:
  Effizient Klassifizieren und Clustern: Lernparadigmen von Vektorquantisierern. 5-11
• 
  Alexandru Cocora, Kristian Kersting, Wolfram Burgard, Luc De Raedt, Christian Plagemann:
  Learning Relational Navigation Policies. 12-18
• 
  Wolfram Schenck, Ralf Möller:
  Learning Strategies for Saccade Control. 19-22
• 
  Tobias Rodemann, Frank Joublin, Christian Goerick:
  Continuous and robust saccade adaptation in a real-world environment. 23-26
• 
  Jochen Triesch:
  Modeling the emergence of gaze following. 27-30
• 
  Jan Murray, Frieder Stolzenburg, Toshiaki Arai:
  Hybrid State Machines with Timed Synchronization for Multi-Robot System Specification. 45-50
• 
  Sven Behnke:
  Playing Soccer with Humanoid Robots. 51-56
• 
  Martin Atzmüller, Joachim Baumeister, Mario Goller, Frank Puppe:
  A Datagenerator for Evaluating Machine Learning Methods. 57-63

Projektbericht

• 
  Andrea Scheidig, Horst-Michael Gross, Steffen Müller:
  User-adaptive Interaction with Social Service Robots. 31-34
• 
  Daniel Polani, Chrystopher L. Nehaniv, Alexander S. Klyubin, Lars Olsson:
  Information in the Perception and Action of Embodied Agents. 35-38

Service

• 
  Horst-Michael Gross:
  Learning and Self-organization of Behavior - Service. Künstliche Intell. 20(3): 43-44 (2006)

Dissertation

• 
  Torsten Wilhelm:
  Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern. 39-41
• 
  Daniel Oberle:
  Semantic Management of Middleware. 64-65

Rezension

• 
  Rudolf Seising:
  Soft Computing in der Bioinformatik. 66

Tagungsbericht

• 
  Maren Bennewitz:
  EUROS 2006. 42
• 
  Bertram K. Weiß:
  Interdisciplinary College (IK) 2006. 67
• 
  Manuel Fehler:
  AAMAS 2006. 68
• 
  Cornelia Triebig:
  EMCSR 2006. 69

Volume 20, Number 4, 2006

Schwerpunkt: Visionen der KI Forschung

• 
  Andreas Günter:
  50 Jahre KI-Forschung. Künstliche Intell. 20(4): 1 (2006)

Fachbeitrag

• 
  Wolfgang Bibel, Josef Schneeberger:
  Visionen künstlicher Intelligenz. 5-9
• 
  Michael M. Richter:
  Der Computer als sensibler und intelligenter Partner in komplexen dynamischen Situationen. 10-14
• 
  Holger H. Hoos:
  Die Logik des Lebens. 15-21
• 
  Christoph Kreitz:
  Formale Methoden der Künstlichen Intelligenz. 22-28
• 
  Wolfgang Bibel:
  The Beginnings of AI in Germany. 48-54

Interview

• 
  Josef Schneeberger:
  Interview mit Sebastian Thrun. 29-32
• 
  Josef Schneeberger:
  Interview mit Ian Pearson. 33-36
• 
  Holger Schultheis:
  Interview mit Marvin Minsky. 55-59

Aktuelles Schlagwort

• 
  Michael Thielscher:
  General Game Playing. 37-39

Zur Diskussion

• 
  Stefan Wrobel:
  Intelligenz ist Lernen - 50 Jahre Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen. 40-42
• 
  Thomas Metzinger:
  Eine neue Vision für die KI. 43-46
• 
  Klaus-Robert Müller:
  Das Berliner Brain-Computer Interface. 60-61

Rezension

• 
  Marcus Kesseler:
  On Intelligence. 47

Tagungsbericht

• 
  Tobias Jung:
  Tagungsbericht ECAI 2006. 62
• 
  Gustavo Kuhn Andriotti:
  Conference Report: MATES 2006. 63

News/Ankündigung

• 
  Annegret Weise:
  Interdisciplinary College 2007. 64
• 
  Jörg Hoffmann:
  KI 2007: Call for Tutorials. 65
• 
  Joachim Hertzberg:
  KI 2007: Call for Workshops. 66
• 
  Norbert Gronau:
  Ankündigung Wissensmanagement 2007. 67
• 
  Franziska Klügl:
  Aus den Hochschulen. 68