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found 28 matches

• 1989
• 
  E. Aust, H.-R. Niemann, G. F. Schultheiß, D. Markfort, E. Brütsch, H. Schmidt:
  Anpassung eines Roboterteilsystems für den Seewassereinsatz und Erprobung bis 1100 m Wassertiefe. Robotersysteme 5: 233-237 (1989)
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  W. Backé, K.-H. Hellmann, O. Tünkers:
  Automatische Parameteroptimierung von mehrschleifigen Reglern bei nichtlinearen Antrieben am Beispiel einer servopneumatischen, flexiblen Schraubzelle. Robotersysteme 5: 161-172 (1989)
• 
  W. Backé, J. Zumbrägel:
  Programmierbare Greifer mit servopneumatischen Antrieben. Robotersysteme 5: 57-64 (1989)
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  Charles Baur, Simon Beer:
  Bildanalyse mit Hilfe von CAD-Oberflächenmodellen. Robotersysteme 5: 105-110 (1989)
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  Paul Drews, Lothar Zunker:
  Echtzeit-Bahnplanung eines Roboters unter Sensoreinsatz. Robotersysteme 5: 213-218 (1989)
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  M. Eppinger, E. Kreuzer:
  Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 5: 219-228 (1989)
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  Eckhard Freund, Ch. Bühler:
  Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen. Robotersysteme 5: 77-84 (1989)
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  Bernhard J. Frommherz, Gerhard Werling:
  Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen. Robotersysteme 5: 197-208 (1989)
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  Michael Göhner, Karl-Heinz Schmid:
  Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor. Robotersysteme 5: 141-148 (1989)
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  Wolfgang M. Grimm, Paul Martin Frank:
  Methoden für die Normabschätzung der Nichtlinearitäten von Roboterbewegungsgleichungen. Robotersysteme 5: 85-96 (1989)
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  J. Harzer, M. Vollmer, Werner Engeln, M. C. Wanner:
  Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. Robotersysteme 5: 229-232 (1989)
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  Veit Held:
  Identifikation der Trägheitsparameter von Industrierobotern. Robotersysteme 5: 111-119 (1989)
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  S. Hesse, I. Mansch:
  Auswahl flexibler Greifer. Robotersysteme 5: 97-104 (1989)
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  Andreas Hörmann:
  Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen. Robotersysteme 5: 173-185 (1989)
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  Klaus A. Hörmann, V. Werling:
  Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. Robotersysteme 5: 17-28 (1989)
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  Peter Kampmann, Günther Schmidt:
  Topologisch strukturierte Geometriewissensbasis und globale Bewegungsplanung für den autonomen, mobilen Roboter MACROBE. Robotersysteme 5: 149-160 (1989)
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  Faydor L. Litvin, M. A. Shaheen, J. Tan:
  Toward the inverse kinematics of a 7 degree-of-freedom manipulator. Robotersysteme 5: 238-246 (1989)
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  Fritz Mehner:
  Kartesisches Handachsenpendeln beim Bahnschweißen. Robotersysteme 5: 209-212 (1989)
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  Mamoru Mitsuishi:
  Diagnostic system for robot using a force-torque sensor. Robotersysteme 5: 40-46 (1989)
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  Günter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, Eugen Wieland:
  Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen. Robotersysteme 5: 47-56 (1989)
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  Günter Pritschow, J. Huan:
  Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe. Robotersysteme 5: 69-76 (1989)
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  Günter Pritschow, T. Koch, Manfred Bauder:
  Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens. Robotersysteme 5: 3-8 (1989)
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  Gerd Schlaich:
  Kabelbaummontage mit Industrierobotern. Robotersysteme 5: 120-128 (1989)
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  D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler:
  Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern. Robotersysteme 5: 247-251 (1989)
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  Walter Schwinn:
  Mehrdeutigkeiten der inversen kinematischen Transformation. Robotersysteme 5: 29-39 (1989)
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  Alois Tauber:
  Ein Verfahren zur Lösung der allgemeinen Rücktransformation unter Berücksichtigung von Randbedingungen. Robotersysteme 5: 133-140 (1989)
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  T. Tempelmeier, H.-P. Gramatke:
  Eine Roboterzelle für die Fertigung des Airbus-Seitenleitwerks. Robotersysteme 5: 187-195 (1989)
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  M. Wadle, M. Cramer:
  Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten. Robotersysteme 5: 9-16 (1989)