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ORCIDPEARL 2005: Boppard, Germany
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Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme - PEARL 2005, Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL (EP), Boppard, 1./2. Dezember 2005. Informatik Aktuell, Springer 2005, ISBN 978-3-540-29594-5
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